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在现在的设备应用中，绝对值编码器的应用较为广泛，现在简述一下编码器调试过程： 首先设置MD34200 ENC_REFP_MODE为0同时NCK复位方式激活生效； JOG方式下手动移动轴的预设的零点位置； 在MD34100REFP_SET_POS输入预设点的机械坐标； 设置34210ENC_REFP_STATE值为1，激活调整值； 复位，激活该功能，该参数复位就可以生效； 接下来切换到手动回零方式，按正或负方向按键让偏置值输入到MD34090里； 到了此时，绝对值编码器全线调试完毕； 绝对值编码器回零的过程： 1 手动将轴移动到预设定的零点位置； 2 设置MD34210=1； 3 按按键 MD有效-RESET复位键-选择回零的相关轴； 4 切换到手动回零方式； 5 按按键正或负按键（倍率切到0位置） 6 MD34210将会变为2；回零完毕。 以上来源多年收集的个人笔记，仅供参考。 |
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GMT+8, 2021-12-6 20:46
