NCU573.1相关故障的小故事

我公司有一台比较老旧的磨床，今年进行大修。大修之后发现NCU573.1上的左侧指示灯+5V亮，其它均不亮；右侧的指示灯PR灯亮绿灯，PS亮红灯；PF红灯闪。数码管显示6。之后进行plc与NCU的总清，故障现象如上面所示。出现故障后与西门子联系，可以断定是PLC部份有故障。但是在大修之前，没有此类故障。故新采购一块NCU，新的NCU到货后，再次把所有的PLC部件及伺服轴都联上。这回可以清空，也可以进行程序下载。但是没过多久之后停电后，重新上电，仍然出现之前同样的故障。于是把所有的外部PLC部件及伺服轴都从NCU上断开，再进行清空。可是故障仍然存在。既然只有整流单元和NCU，而NCU又是新的（之前的NCU也没坏），于是觉得好像是整流单元有故障，再买一块新的整流单元。再把所有的PLC外部元件及伺服轴都联上，之后清空，再下载程序，一切正常。之后过了几天，再次停电。送电之后，又出现了同样的故障。之后再总清，再重新下载程序。因为生产任务急，不敢再断电。在生产过程中操作工发现磨床的砂轮转速表有时会突然抖动一下。这个速度表的输入信号是从PLC的模拟量输出模块输出的。而砂轮的线速度是直流调速器的模拟输出接入PLC的模拟输入模块再进行运算，之后再从上述的模拟量模块输出。由于砂轮直流调速器以前维修过，故再换新的直流调速器。重新优化后，砂轮转速表还是会有偶尔的抖动。于是再换新的直流电机。现象同上。没办法了。只有放大招了，拿来笔记本电脑，联上PLC，用IBA记录，发现PLC的模拟量输入模块（直流调速器的模拟输出）输入数值会变为-32767，时间约为0.25秒。再更换新的模拟量输入模块（6ES7-7KB02-0AB0  2AI）,故障消除。搞笑的事情发生了，自从更换了这个模拟量输入模块。系统掉电后，NCU再也不出现之前的故障了。各位同学可以帮我分析一下原因吗？