伺服驱动的故事

     一台AMK伺服驱动需要与S7 300 plc通讯，通过S7 300传递伺服驱动的参数，在检查过程中发现网络不能正常通讯，后对网络进行了检查，DP网线完好，后通过检查发现AMK通讯参数设置丢失，需要重新设置参数。为此，需要对AMK进行初始化。

    在AMK键盘进行初始化的过程中，很多电气维护人员都用各种方法进行处理，经过一天多的时间，总是不能进行到初始化的下一步，后经多方查找资料和咨询，才发现要进行到下一步，不是只按F1一个键，而是要shf+F1两个键同时按，才能进行初始化。造成这个原因是最初设备移交时没有进行培训，同时能查找的资料又很少。

    不过，经过这一次处理后，再后来发生了AMK伺服驱动器故障，处理起来感觉好多了。