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步进伺服

伺服放大器作用原理图解
伺服放大器作用原理图解
伺服放大器的作用是将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大,根据综合信号极性的不同,输出相应的信号控制伺服电机正转或反转。当输入信号和反馈信号相平衡时,伺服电机停止转动,执行机构输出轴便稳定在一定位 ...
2017-4-12 15:56
无轴传动印刷机多伺服电机控制系统的同步需求
无轴传动印刷机多伺服电机控制系统的同步需求
本文针对传统的机械长轴印刷机同步控制系统,提出了以控制器为核心的现场总线控制系统,以CAN现场总线实现在控制器和伺服之间的通信。此方案不仅克服了传统机械长轴控制方案的各种机械元件带来的缺点,而且还具有同 ...
2017-3-29 07:48
伺服电机低惯量和高惯量的含义及区别
转动惯量=转动半径*质量 低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗 ...
2017-3-28 15:56
步进电机的细分控制
步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的,以二相电机为例,假如电机的额定相电流为3A,如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的电流将从0突变为3A ...
2017-3-20 12:37
伺服电机和步进电机的性能有何不同?
伺服电机和步进电机的性能有何不同?一、控制精度不同(伺服电机控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证,伺服电机控制精度高于步进电机)二、低频特性不同(伺服电机运转非常平稳,即使低速时也不会出现振动现象,一 ...
2017-3-17 15:55
绝对型旋转编码器工作原理
绝对型旋转编码器工作原理
绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就 ...
2017-3-7 16:26
增量型旋转编码器工作原理和信号输出
增量型旋转编码器工作原理和信号输出
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级 ...
2017-3-7 16:25
编码器的分类
根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。
2017-3-7 16:23
步进电机和减速电机的区别
在回答这个问题之前,先来了解下什么是步进电机和减速电机? 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不 ...
2017-3-6 10:17
步进电机的减速比
1、减速比,即减速装置的传动比,是传动比的一种,是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值,用符号“i”表示减速比的意思:比如减速比1/64,:如果步进电机输出1N.m的转矩的话,通过减速箱转换后的输出力矩64N. ...
2017-3-6 10:15
什么是步进电动机?步进电动机和普通电动机的区别
什么是步进电动机?步进电动机和普通电动机的区别
步进电机广泛用于数控机床、自动送料机、软盘驱动器的马达、打印机、绘图仪等设备中。 所谓步进电动机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构;更通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机 ...
2017-3-4 12:10
plc与伺服驱动器接线图
plc与伺服驱动器接线图 plc与伺服接线图.zipPLC与伺服驱动器的链接:1、在无报警的情况下,伺服驱动器接收到上位机的准备好信号,主电路开始上电。2、伺服驱动器主电路上电完成后,输出一个伺服准备好信号。3、上位机 ...
2017-2-27 11:22
伺服驱动器测试方法
伺服驱动器测试方法
一台伺服驱动器的优劣主要体现在可靠性、功能、性能三个方面,功能往往与针对市场的行业背景相关,本文只针对伺服驱动器可靠性、基本性能两个方面探讨几种简单的测试方法。
2017-2-27 11:17
伺服驱动器故障解决方法
伺服驱动器故障解决方法
对调试人员在伺服驱动器调试过程当中经常出现的过压过流问题做出分析,有助于尽快找到故障点,让设备运行正常。驱动器调试过程过电压过电流是两个比较常见的故障,下面就这两个故障做些分析,更好的帮助调试人掌握故障的基理及产生的原因,能够较快的了解故障点排除故障,让设备能尽早投入 ...
2016-12-21 19:57
伺服参数设置
伺服电机上的参数设置归纳一下,常用的大致为以下几类参数:功能选择:控制方式、停止方式等;伺服增益参数:位置增益、速度增益、刚性等;位置控制:PG分频、电子齿轮;转矩控制:扭矩限制;速度控制:速度指令输入、软启动;IO口参数设置;点位控制参数设置;通讯参数。
2016-12-15 17:13
步进电机是否坏了怎么检查
步进电机是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作。通常,步进电机出现不能正常工作的情况,可以借助什么方法判断步进电机是否坏了呢?今天电工学习网小编将和您分享两种实用的方法,能快速、轻松的进行判断。
2016-12-14 15:17
为什么变压器铜损和铁损相同时效率最大?
变压器是用于电能传递的,它在电能传递过程中,会产生损耗即空载损耗P0和负载损耗PK,P0+PK=PQ PQ即为变压器的总损耗。变压器的效率是指变压器的输出的有功功率P2与输入的有功功率P1之比,用百分值表示,即η=P2/P1*100% P2=P1-PQ做了几个假设之后,得到变压器效率公式为:η=*100%S为变压器容量 cosφ为功率因数, β为负载系数 可见变压器 ...
2016-12-10 08:14
步进电动机闭环控制系统
步进电动机闭环控制系统
步进电机的闭环控制系统,以前好多的步进电机都是开环控制的,它的这个轴端没有编码器,但是随着我们技术的发展呢,好多厂家都开始生产这个带编码器的步进电机了,那么它有什么好处呢?好处就是可以进行闭环控制了。如果步进电机在开环电路中驱动,它在高速转动的时候,就会产生失步(丢步),震动以及高速运行困难等问题,那么什么叫失步呢?就是假 ...
2016-12-10 08:13
步进驱动器结构原理图解
步进驱动器结构原理图解
接上篇接着给大家讲一下步进驱动器的结构及工作原理,我为什么要给大家接着讲呢?因为在我们很多的自动化书籍上和资料上都没有很详细的来讲!他们只是一带而过,所以,我尽量给大家讲清楚一点,详细一点,让大家容易看懂,这个自动化呢在沿海一带、北京、武汉、湖北、广东、深圳,这些地方呢培训学校比较多,在我们四川呢,就我知道的好像有一家,但他 ...
2016-12-9 15:30
步进电动机结构原理图解
步进电动机结构原理图解
今天我给大家介绍一下在我们电工行业经常遇到的步进电动机,它的结构组成和工作原理。1、步进电动机它主要也是由定子和转子两部分组成的(HB混合型步进电动机),大家看一下下面这个图片,如图1: 我们从左往右看啊,第一个小的,接着大的,右边这个有两股线的它是带编码器的,它是可以进行闭环控制的。我们最右边的是步进电机的立体图,有了这个立 ...
2016-12-9 15:26
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GMT+8, 2017-4-26 04:22

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