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机电一体化

机器人是如何工作的
机器人是如何工作的
英语里“机器人”(Robot)这个术语来自于捷克语单词robota,通常译作“强制劳动者”。用它来描述大多数机器人是十分贴切的。世界上的机器人大多用来从事繁重的重复性制造工作。它们负责那些对人类来说非常困难、危险 ...
2017-2-27 18:53
工业机器人如何选择合适的负载和合适的夹具尺寸范围
工业机器人如何选择合适的负载和合适的夹具尺寸范围
我们在工业机器人选型时,往往会遇到工业机器人负载的选择,怎么选择合适的负载?这个难题往往困扰着我们,今天我就为大家解答一下,如何选择合适的负载和合适的夹具尺寸范围。
2017-2-23 12:10
机器人电机选择注意事项
机器人执行预先规划好的具体任务,比如组装线工作、手术援助、仓库提货/检索,甚至是排除地雷等危险任务。如今的机器人不仅能够处理高重复性的工作,还能完成在方向和动作上需要灵活性的复杂功能。随着技术的进步、 ...
2017-2-21 15:54
工业机器人常用坐标系
工业机器人常用坐标系
坐标系:为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行的位置指标系统。 坐标系包含: 1、基坐标系(Base Coordinate System) 2、大地坐标系(World Coordinate System) 3、工具坐标系(Tool Coordinate System ...
2017-2-13 10:34
程序备份和工业计算机的备份以及授权的备份
程序备份和工业计算机的备份以及授权的备份
1.程序备份我喜欢用源程序在线比较后完全相同后用压缩归档后进行备份 2.对于工业计算机影像备份镜像前的准备工作,要激活USB的enable功能,然后选择哪个先启动。 我用GHOST进行备份,有时由于文件大会分成二个,偶 ...
2017-2-8 10:25
机电设备的维护与日常管理
机电设备的维护与日常管理最为重要,这是保障设备正常运行工作的前提,是提高设备工作效率的保证。加强基地物业管理,加强安全教育,提高安全素质,机电设备的维护与日常管理是一项长期的工作。要通过科学、合理的安排检查和维护保养,真正做到“预防为主”,不仅可以实现为我们生产有效服 ...
2017-1-4 12:21
报警连锁系统常见故障维修和投运经验分享
报警连锁系统常见故障维修和投运经验分享
对报警、连锁系统进行维修的目的是为了保障系统稳定、可靠运行,电工学习网小编在本文介绍报警、连锁系统误动作、不动作的故障排除方法和投运步骤,值得从业人员借鉴和参考。
2016-12-26 18:30
机电设备维护日常保养制度
  1.机电设备的定期维护保养制度   日常保养和定期保养是建筑机电设备定期保养制度的两种类别。日常保养也叫做例行保养。它是由操作人员每班对设备进行例行保养,其主要包括了班前、班中的巡检和点检工作,以及润滑、紧固和调整,班后的整理清洁。同时机电设备运行到一定的时间后,由维修技术人员或者操作人员在生产停歇时对设备进行规 ...
2016-12-15 11:57
气动控制原理
气动控制原理
气动技术是以空气作为工作介质理想液体定常流动时,液体的任一通流截面上的总比能(单位重量液体的总能量)保持为定值。有三种情形用到气动执行机构 一、运动的线路上有标准的单向气动阀门组合来完成控制逻辑功能;二、在气体管道中采用一些没有移动部件的元件,这些元件是依靠流过的气体的特性而进行开关动作的;三、空气容易获得,干净、无 ...
2016-12-13 10:11
锅炉的给水流量调节方式
锅炉的给水流量调节方式
锅炉给水流量调节中调节给水流量有两种方式,一种是节流调节方式,即通过改变给水调节阀的开度,进而改变管路流通特性来调节给水流量的,该方式具有节流损失,故一般是在锅炉低负荷时采用;另一种是给水泵调速方式,是通过改变给水泵的转速,进而改变给水泵特性来调节给水流量的,是锅炉运行正常时广泛采用的给水流量调节方式。
2016-11-28 08:27
机电设备安装与调试中的常见技术问题总结
  机电设备安装并不能以施工结束作为标准,设备的调试、测试以及试运行、验收等,都属于机电设备安装项目管理中的重要流程。尤其是在工程中经常会应用到许多中小型机电设备,尽管体积较小、安装调试相对简单,但所涉及的配套组件和对应标准会更多;大型机电设备安装调试则更多地牵涉到人、机、料、能等单项管理的协调管理,这些都为机电设 ...
2016-11-16 12:27
阀门电动执行器如何选型
通常,正确选择阀门电动执行器的依据如下:  1.操作力矩操作力矩是选择阀门电动装置的最主要参数,电动执行器输出力矩应为阀门操作最大力矩的1.2~1.5倍。  2.操作推力阀门电动装置的主机结构有两种:一种是不配置推力盘,直接输出力矩;另一种是配置推力盘,输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。  3.输出轴转动圈数阀门电 ...
2016-10-20 21:12
顺序控制分类
顺序控制分类
根据工艺特点及设备特性,计算机控制系统把实现顺序控制的功能大致分成了三种方式:基本方式,步序方式和步进方式。1、基本方式只要输入信息符合预定的逻辑关系,基本逻辑式控制方式就有相应的输出,因为一次判据中不要求包括上一步的二次判据,所以没有明显反映出顺序的关系,这种方式比较简单,仅仅是根据若干条件的满足,然后产生某种结 ...
2016-10-20 16:47
自动控制工作原理
根据自动控制的目的和要求不同,在实现算法上,就会采用不同的理论和应用不同的原理,由于高级控制理论需要很多数学方面的知识,因此这里仅仅介绍一下自动控制的一般原理,下面我们以一个简单的例子来说明。
2016-10-17 16:03
自动控制与自动控制系统
自动控制与自动控制系统
在讲过程控制之前,首先要知道什么是自动控制。所谓自动控制,是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称控制对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。其实自动控制离我们很近,比如,家居必备的抽水马桶就是一个很好的例子。放水冲刷后,水箱里水位降低 ...
2016-10-17 16:02
自动控制系统应用
自动控制系统应用
自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面,对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量,包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等,都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统,以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。 ...
2016-9-2 16:59

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GMT+8, 2017-2-27 19:20

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