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机电一体化

怎么学习工业机器人编程
怎么学习工业机器人编程
机器人的开发语言一般为C、C++、C++ Builder、VB、VC等语言,主要取决于执行机构(伺服系统)的开发语言;而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别;机器人编程语言分为专用操作语言( ...
2017-8-17 05:15
六轴工业机器人的关节
六轴工业机器人的关节
  人类手臂的作用是将手移动到不同的位置。类似地,机器臂的作用则是移动末端执行器。您可以在机器臂上安装适用于特定应用场景的各种末端执行器。有一种常见的末端执行器能抓握并移动不同的物品,它是人手的简化版 ...
2017-8-11 07:45
如何学好PLC和工业机器人技术? 谈谈学习工控技术应有的心态和方法
如何学好PLC和工业机器人技术? 谈谈学习工控技术应有的心态和方法
今天我们来谈谈学习工控技术应有的心态和方法,大家知道学习一样技能至少需要具备三个条件:1、正确的方法,2、一定要学会的决心,3、有一个好的教练。什么技术的学习都不可能是一蹴而就的,对于我们工控技术人员也 ...
2017-8-10 13:46
工控机接地方法图解
工控机接地方法图解
工控机通常安装在控制室内,工控机接地关系到计算机稳定工作和抗干扰性能,电工学习网小编在本文分享工控机接地专业知识。
2017-7-29 21:22
PID入门:新手快速熟悉pid调节器相关概念
PID调节系统PID功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现,了解与PID调节相关的一些基本概念,有助于PID入门新手快速熟悉调节器应用,在自动调节系统中成功整定PID参数。
2017-7-25 16:00
自动化设备维修的心得体会
自动化设备,无论它有多少个执行动作,多少个电机,汽缸等机构。他的控制核心,一定是PLC。注意,不是工控机。工控机的计算能力虽然很强大,但她在自动化界的弱点只有一个,无法接驳现场数量众多的开关,传感器,也 ...
2017-7-23 17:49
什么是I/O点?什么是模拟量和开关量?
什么是I/O点?在讨论控制系统的时候,I/O点是最经常听到的一个术语。它是指输入/输出点,I代表INPUT,指输入,O代表OUTPUT,指输出。输入/输出都是针对控制系统而言,输入指从仪表进入控制系统的测量参数,输出指从 ...
2017-7-11 16:55
工控机数字量I/O板卡的主要技术指标
工控机数字量I/O板卡的主要技术指标
数据采集,是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采非电量或者电量信号,送到上位机中进行分析,处理。数据采集系统是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义 ...
2017-7-3 07:57
积分时间、积分增益和积分速度的区别
积分时间、积分增益和积分速度的区别
对于控制器的积分作用还可以换一种方式来理解,因为从过渡过程的平面上来看,积分就是起了一个移动比例度的作用。其工作过程结合上面所说的,再通过图1来看看积分对比例度的影响,控制器有积分作用时,在阶跃信号的 ...
2017-5-27 13:03
什么是时间比例控制
什么是时间比例控制
时间比例控制是在位式控制的基础上发展而来的,时间比例控制仍然是靠继电器的开关动作来实现控制。位式控制只有“开”和“关”两种状态,其输出不是l00%,就是0%。如果想办法使得在被控温度给定值附近,让继电器不停 ...
2017-5-27 13:02
机电设备常见故障维修和保养
  机电设备在日常的应用中,可能会受到诸多外界因素的干扰,危及机电设备的功能与安全,甚至可能会导致重大安全事故的发生,不利于相关行业的发展。需针对机电设备的基本情况,选择有效的故障维修与维护保养技术, ...
2017-5-23 10:53
矿井大型机电设备维护管理
为了让矿井机电设备管理规范化、系统化,必须规范管理团队。维护与管理团队作为整个矿井机电设备维护的主导者,同时也是整个维护管理工作的实施者。因此,在现代矿井企业管理工作中,必须注重管理人员维护工作,在各 ...
2017-5-12 11:48
自动控制系统中的批量控制系统
自动控制系统中的批量控制系统
批量控制系统(Batch Control)主要用于装填设备,如将汽油或煤油等装载到油罐车中的装车设备,主要功能是当装填量达到设定值后,自动停止。高性能批处理调节器具备初始速度设定、预先定量设定等功能。批量控制系统 ...
2017-5-5 09:43
自动控制系统中的程序控制系统
自动控制系统中的程序控制系统
程序控制系统(Program Control)是按照事先确定好的时间计划来改变设定值的控制系统。使用程序设定器或者具有设定变更功能的程序调节器,主要适用于煅烧炉等设备中。
2017-5-5 09:42
自动控制系统中的超驰控制系统
自动控制系统中的超驰控制系统
超驰控制系统(Override Control)是自动选择多个调节器的输出信号,进而对过程进行控制的方式。如图所示,在确保燃烧器燃料压力最低的同时,在进行流量控制的回路中,自动选择压力调节器和流量调节器中控制输出较大 ...
2017-5-5 09:42
自动控制系统中的串级控制系统
自动控制系统中的串级控制系统
利用主调节器和从动调节器将过程变量不同的回路进行组合,将主调节器的输出连接到从动调节器的设定上,这种控制系统称为串级控制系统。串级(Cascade)有一连串过程的意思。作为基本条件,从动调节回路的系统响应比 ...
2017-5-5 09:41
自动控制系统中常见比值控制系统
自动控制系统中常见比值控制系统
将多种流体按比例混合时,使用比值控制系统(Ratio Control)。比值运算的例子请参照流量的比值运算示例。
2017-5-5 09:40
自动控制系统中的顺序控制(Sequence Control)
自动控制系统中的顺序控制(Sequence Control)
要在水槽中获得温水,将热水进水阀打开一段时间后关闭,再将冷水进水阀打开一段时间后关闭,虽然温度不那么精确。也可以获得温水。像这样将一系列的ON/OFF操作进行自动化控制称为顺序控制,即“按照事先确定的顺序 ...
2017-5-5 09:40
自动控制系统中的前馈控制(Feedforword Control)
自动控制系统中的前馈控制(Feedforword Control)
用于热过程或传送装置等过程响应时间长、外部干扰大的情况。前馈控制与上面提到的反馈控制结合使用,在温度发生变化之前检测外部干扰(此时为水的流量变化),在反馈控制前修正控制信号,所以也称为超前动作。 前馈 ...
2017-5-5 09:39
自动控制系统中的反馈控制(Feedback Control)
自动控制系统中的反馈控制(Feedback Control)
反馈控制也称闭环(closed-loop)控制。如同流量及压力控制一样,操作端控制信号的变化经由系统后作为传感器的测量值从检测端返回,这种控制系统称为反馈控制。在自动控制中,反馈控制使用得最广泛,抗外部干扰的能 ...
2017-5-5 09:38

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