S7-200和威纶通触摸屏MODBUS RTU协议通讯

良石技术

我们这里以MT6070IH2和S7-200进行通讯，S7-200的通讯端口是一个9孔（famel）D型插头

针脚分布如下所示：

S7-200通讯端口（端口0）与威纶通触摸屏的通讯连接，如下图所示：

在缺省情况下S7-200的通讯端口是不支持Modbus协议的，要想实现Modbus通讯必需在plc的主程序模块中调用Modbus通讯子程序。Modbus通讯子程序可以从“STEP 7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN附件：指令库)”中获得。在安装了“STEP 7-Micro/WIN附件：指令库”后，在导航树“指令/库”下面我们可以找到“Modbus Protocol”。在其下面包含了MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序，MBUS_INIT用于对Modbus通讯进行初始化，MBUS_SLAVE用于在指定端口上提供Modbus从站通讯服务。介绍如何在主程序中调相关子程序及环境参数设置：

调用Modbus通讯初始化命令

Mode:协议类型，1-Modbus协议；0-PPI协议。

Addr: PLC地址，1~247，。

Baud: 通讯波特率，1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或11520。

Parity: 校验方式，0-无校验；1-奇数校验；2-偶数校验。

Delay:信息结束超时时间，0~32767,有线连接设置为0即可。

MaxIQ:0~128,映射在离散输入寄存器或离散输出寄存器中的I或Q数。建议为：128。

MaxAI:0~32；映射在模拟输入寄存器中AIW数；CPU 221为0，CPU 222为16，CPU 224、226和226XM为32。

MaxHold:V内存映射在保持寄存器中的寄存器数。

HoldStart:V内存的映射时的起始地址。

Done:初始化指完成时，输出为开状态；开关量（Bit）。

Error:初始化错误代码，请参阅Modbus从机协议执行错误代码；输出为字节。

调用Modbus从机通讯命令

初始化完成后，就可以调用Modbus从机通讯命令（MBUS_SLAVE）了。通常Modbus从机通讯命令在主程序块的每个执行周期都要初执行（始终保持通讯状态），因为可以用一个常开量作为命令的触发条件，如：SM0.0。从导航树“指令/库/ Modbus Protocol”下面，将MBUS_SLAVE指令拖拽到主程序块中。调用过程如下图所示：

Done: 当MBUS_SLAVE指令响应对Modbus请求时，"Done"为开状态。没通讯请求时"Done"为关状态。

Error:指令执行结果。只有"Done"为开状态时，此状态有效。请参阅Modbus从机协议执行错误代码；输出为字节。

触摸屏EB8000软件的系统设置

我们可知西门子plc与触摸屏通讯原则：

采用无线RS485 通信产品实现触摸屏、人机界面及 PLC 之间的无线通信，需要遵循以下原则，适合于无线通信的方式有三种：

(1) 采用自由串口协议，需要用户熟悉串口通信，会编程。

(2) 采用PPI 协议，不需要编程，只需要简单组态。但是对无线数据终端有特殊要求，普通产品无法满足PPI 协议要求，推荐采用DTD433M专用PPI 无线数据终端。

(3) 采用Modbus协议，开放协议，普遍使用，但需要编程或组态。

由于无线产品的实时速度不能满足MPI 协议和Profibus 协议，所以不合适无线通信。如果一定要这样做的话，建议：

(1) S7-300选择CPU 313C 2PTP ，CPU 314C 2PTP(点对点)；

(2) 用S7-200 中转一下，S7-200 与S7-300 之间采用 MPI 协议或者Profibus 协议，S7-200与触摸屏之间PPI 连接。

本文转自“工业之家”