PLC的软硬件设计

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    可编程控制器的软件设计就是编写用户的控制程序，这是plc控制系统设计中工作量最大的工作。软件设计的主要内容一般包括：
    ①存储器空间的分配；
    ②专用寄存器的确定；
    ③系统初始化程序的设计；
    ④各个功能块子程序的编制；
    ⑤主程序的编制及调试；
    ⑥故障应急措施；
    ⑦其他辅助程序的设计。
    对于电气技术人员来说，编写用户的控制程序就是设计梯形图程序，可以采用逻辑分析法、经验设计法或顺序控制法。软件设计可以与现场施工同步进行，即在硬件设计完成以后，同时进行软件设计和现场施工，以缩短施工周期。
    可编程控制器的硬件设计是指PLC外部设备的设计。在硬件设计中要进行输入设备的选择（如操作按钮、开关及计量保护的输入信号等），执行元件（如接触器的线圈、电磁阀线圈、指示灯等）的选择，以及控制台、柜的设计。要对PLC的I/O通道进行分配，在进行I/O通道分配时，应做出I/O通道分配表，表中应包含I/O编号、设备代号、名称及功能，应尽量将相同类型的信号、相同电压等级的信号排在一起，以便于施工。对于较大的控制系统，为便于软件设计，可根据工艺流程，将所需的计数器、定时器及辅助继电器也进行相应的分配。最后应根据I/O通道表，绘制完整、详尽的I/O接线图。
    1)模拟调试
    将设计好的程序用编程器输入到PLC中，进行编辑和检查，改正程序设计语法错误。之后在实验室里进行用户程序的模拟运行和程序调试，发现问题应立即修改和调整程序，直到满足工艺流程和状态流程图的要求。
    2)现场运行调试
    将模拟调试好的程序传送到现场使用的PLC存储器中，先不带负载，只带上接触器线圈、信号灯等进行调试。利用编程器的监控功能，采用分段、分级调试方法进行调试。待各部分功能都调试正常后，再带上实际负载运行。若不符合要求，则可对硬件和程序做调整，通常只需修改部分程序即可达到调整目的。现场调试后，一般应将程序固化并备份，以便长期保持。