变频器变速传动中不同控制方式的比较

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    表对各种控制方式的主要特性、优点和缺点比较。

    表   变速传动中不同控制方式的比较

控制方式	电压/频率恒定控制	磁通矢量控制	直接转矩控制
特性	电压和频率控制   利用调制器模拟变速 控制   磁通取决于恒U/f比开 环控制   负载决定转矩大小   典型的转矩动态响应时 间为100ms	模拟直流传动的磁场定向 控制   根据电动机的电特性建模 （观测器）   闭环控制   间接的转矩控制典型的转矩 动态响应时间为10～20ms	利用先进的控制理论   控制变量为磁通和电动机控制   典型的转矩动态响应时间<5ms
优点	低价   不需反馈电路   简单	优良的转矩响应特性   精确的速度控制   可在零速时实现满转矩   性能接近直流传动	简单   不需反馈电路   不需要观测器
缺点	不采用磁场定向控制   忽略电动机状态   转矩不可控   采用延迟调制	需要反馈   价格昂贵   需要调制器