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步进电机的通电方式及步距角

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发表于 2018-5-8 08:10:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
步距角α的大小与定子相数m转子齿数z及通电方式有关。
1. 步进电机的通电方式。
步进电机有单相轮流通电、双向轮流通电和单双相轮流通电方式。以三相步进电机为例,它的通电方式如下α
a. 三相单三拍
其通电顺序为A→B→C→A。“三相”是指三相步进电机,“单”是指每次只有一相绕组通电,“三拍”是指三种通电状态为一次循环。
这种方式每次只有一相通电,容易使转子在平衡位置上发生振荡,稳定性不好。而且在转换时,由于一相断电时,另一相刚开始通电,易失步(指不能严格地对应一个脉冲转一步),因而不常采用这种通电方式。
b. 双相双三拍
其通电顺序为AB→BC→CA→AB。这种通电方式由于两相同时通电,转子受到的感应力矩大、静态误差小、定位精度高,而且转换时始终有一相通电,可以保证工作稳定,不易失步。
c. 三相六拍
其通电顺序为A→AB→B→BC→C→CA→A。这是单、双相轮流通电的方式,由于通电状态数增加一倍,因而使步距角减少一倍。
2. 步距角α的计算公式。
α=360°/(zm)
式中
m 步进电机相数,
z 步进电机转子齿数。

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发表于 2018-9-24 23:22:28 | 显示全部楼层
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