选用不同的plc型号，它的指令系统并不完全相同（指令书写表达形式不同，运行速度不同，功能完善的程度不同，使用的方法不同等），但是其基本指令系统却大同小异，甚至可以相互转换（符合International Electrotechnical Commission的IEC1131标准）。用户如果能熟练掌握其中的一种，则可以触类旁通。 PLC的应用越来越广泛，所承担的任务各式各样，而且日趋复杂，它已不再是原来单纯代替继电器和接触器系统的工具。因此它的编程语言也是多种多样。我们需要根据设计任务的具体性质，选择合适的编程语言。 (1)专用高级语言。各大PLC生产厂家，为本公司产品开发的，专用于自动化方面的高级语言，一种结构性文本文件。它主要用于比较复杂的系统，要求计算量大或算法复杂的系统。 (2)梯形图(Ladder Diagram，LAD)。源于继电接触器系统，看起来也极为相似，易“9于掌握。但一般限于处理开关量信号（布尔Boolean信号）的系统。后来扩展到较为复杂的系统，其中增加了各种特殊功能的模块。 (3)顺序功能图(Sequential Function Chart，SFC)。它将一个复杂的任务分解成为多个清晰的步骤，且可严格控制在各步骤之间的流程，而在每一个步骤内部，仍可用其他语言来编写。 (4)指令表(Instruction List，IL)。与计算机语言中的汇编语言类似，是一种基本语言。虽然直接使用指令表编写程序，较之梯形图似乎抽象一些，但是笔者感觉效率较高。 各种语言有的是可以相互转化的。使用各种语言编程，均可利用计算机辅助设计工具软件。如果使用一种语言编程，辅助设计软件可自动地转换成另一种语言。如果发生某些语法或是结构上的错误，设计软件可能给出提示，并请求改正。但是按照笔者的经验，完成编程之后，最好对每一种方式都进行一次全面的检查。因为有可能出现一种方式通过检查无误，但是另一种方式却报告出错的情况。对于比较简单的小系统，当然也可仍使用手持编程器。但不论用何种语言编写程序，最终都将被编译成机器码，下载到PLC中运行。因为PLC也是一台计算机，它最终只能识别机器码。软件通过通信接口下载到控制计算机中，仍可进行编辑修改，监控运行。
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发表于 2018-4-28 20:09:07
楼主
发表于 2019-4-21 10:18:58
