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plc基本指令简介

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发表于 2018-4-28 16:42:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
  一、标准触点指令
  LD动合触点指令,表示一个与输入母线相连的动合触点指令,即动合触点逻辑运算起始。
  LDN动断触点指令,表示一个与输入母线相连的动断触点指令,即动断触点逻辑运算起始。
  A 与动合触点指令,用于单个动合触点的串联。
  AX 与非动断触点指令,用于单个动断触点的串联。
  O 或动合触点指令,用于单个动合触点的并联。
  ON 或非动断触点指令,用于单个动断触点的并联。
  LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量的数据类型为布尔(BOOC)型。LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上,A、AN、O、ON指令均可多次重复使用,但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时,要用后述的OLD指令。
  二、串联电路块的并联连接指令OLD
  两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDN指令,分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。
  三、并联电路的串联连接指令ALD
  两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令,并联电路结束后,使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令,ALD也是无操作目标元件,是一个程序步指令。
  四、输出指令 =
  1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接,线圈的右边不允许有触点,在编程中,触点以重复使用,且类型和数量不受限制。
  五、置位与复位指令S、R
  S为置位指令,使动作保持;R为复位指令,使操作保持复位。从指定的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1~255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。
  六、跳变触点EU,ED
  正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变
  七、空操作指令NOP
  NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令,可以改变电路。在程序中加入NOP指令,在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
  八、程序结束指令END
  END是一条无目标元件的一序步指令。plc反复进行输入处理、程序运算、输出处理,在程序的最后写入END指令,表示程序结束,直接进行输出处理。在程序调试过程中,可以按段插入END指令,可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段,在确认处于前面电路块的动作正确无误之后,依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时,也刷新监视时钟。


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 楼主| 发表于 2019-7-25 08:44:18 | 显示全部楼层
    1.指令功能
    (1) LD(取指令),一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
    (2) LDI(取反指令),一个常闭触点与左母线连接的指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
    (3) LDP(取上升沿指令),与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期。
    (4) LDF(取下降沿指令),与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
    (5) OUT(输出指令),对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。
    (6) END(结束指令),程序结束指令,表示程序结束,返回起始地址。
    2.取指令与输出指令的使用说明
    (1) LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算。
    (2) LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
    (3) LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。
    (4) OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
    (5) OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S,但不能用于X。
    (6)在程序中写入END指令,将强制结束当前的扫描执行过程,即END指令后的程序不再扫描,而是直接进行输出处理。调试时,可将程序分段后插入END指令,从而依次对各程序段的运算进行检查。
    一个最简单的指令应用程序如图1所示。
144853911.jpg
图1 梯形图、指令表和时序图

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