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电动机负载转矩如何折算

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发表于 2018-4-25 08:28:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
    负载转矩作用在生产机械轴上,如果把它等效到电动机轴上为TL,则就相当于电动机拖动一个具有等效负载转矩TL的负载在运动,而等效负载消耗的功率与实际负载所消耗的功率应相等,即以功率守恒原则进行折算。
    ①对于多轴传动的直线运动,若生产机械直线运动部件的负载力为F,运动速度为v,则所需的机械功率为PL′=Fv,反映在电动机轴上的机械功率为
    PM=TLωM
    式中,TL为负载力F在电动机轴上产生的负载转矩;ωM为电动机转轴的角速度。
    考虑到由于摩擦阻力等因数,电动机拖动生产机械移动,传动机构中存在着能量损耗,根据功率平衡关系有TLωMηC=Fv,将式(1-8)代入,得到:
    145629641.jpg (1)
    式中,ηC为电动机拖动生产机械时的传动效率。
    ②对于多轴传动的旋转运动,当系统匀速运动时生产机械的负载功率为
    PL′=TL′ωL
    式中,TL′为生产机械的负载转矩;ωL为生产机械的旋转角速度。
    设TL′折算到电动机轴上的负载转矩为TL,则电动机轴上的负载功率为
    145643641.jpg (2)
    考虑到传动效率,可得出折算到电动机轴上的负载转矩公式为
    145703511.jpg (3)
    式中,j=ωM/ωL为传动机构的速度比。

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