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PID控制器工作原理图解

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发表于 2018-3-24 11:18:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
工业自动化控制过程中,PID控制器主要对生产过程中的温度、压力、流量、液位、成分的控制。使这些被控变量维持一个动态平衡。
PID控制器是整个控制回路的核心,把反馈回来的实际测量值与目标值进行比较会得到一个差值,叫做偏差。然后经过中央处理器对偏差值进行计算处理,再次输出信号给执行器,保证被控变量测量在预设值附近。
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负反馈控制回路有五个环节组成,分别是控制器(PID控制器),执行器、被控对象、被控变量、测量变送器等五个环节。PID控制器的作用就是控制及时、反应灵敏,消除控制过程中的余差,超前调节,使被控变量值维持在一个动态稳定过程。

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