PLC常用的编程语言

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国际电工委员会(IEC)编制的plc国际标准IEC61131中推荐了梯形图、功能块、及顺序功能图三种图形化编程语言及指令表、结构文本两种文本化编程语言。s7－200选择了以下三种 ：
1、梯形图LD
梯形图是以触点、线圈、功能框(指令盒)及能流线为基本图形符号，以数据或编程元件的的地址代号为文字符号图示化编程语言。

物理继电器与PLC继电器对照表

异步电动机可逆控制梯形图及指令表
如上图所示，把左边的母线假设为电源“火线”，而把右边母线(未绘)假想为电源“零线”，如果有“能流”从左至右流到线圈，则线圈被激励。否则线圈未被激励。
梯形图还有以下结构规则：
(1)整体梯形图通常有若干个Network组成，支路按自上而下顺序排列。
(2)触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。

(3)在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图的最上面。

梯形图绘制说明
2、指令表IL
也有讲指令表称为语句表的。指令表是类似于微机汇编语言的文本语言，每条指令由助记符与数据组成。
不过值得注意的是：
(1)列写指令的顺序务必按梯形图支路自上而下、从左至右的原则进行。

(2)在处理较复杂的触点结构时，如触点块的串联、并联或堆栈相关指令，指令表的顺序为：先写出参与因素间的内容，再表达参与因素间的关系。
3、功能块图FBD
功能块图使用类型类似于布尔代数的图形逻辑符号表示控制逻辑，称为指令框，如图示。

曾氏大帅

个人偏好梯形图，语句能看懂但用的少，功能块没试过