伺服电机停止转动时应如何修理?

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伺服电机停止转动时应如何修理?
方法一：看伺服电机这边的命令脉冲累计有没有正确的递增值。
方法二：看plc是否有输出了，观察Q灯判断程序问题。
方法三：PLC(或变换电路)是否输出与伺服电机相适应的电压。
伺服电机的无自转现象是指当控制信号消失时，伺服电机会立即响应，停止转动，伺服电机的旋转取决于控制信号。
通常，电机内部磁场由椭圆形旋转磁场产生。一个椭圆形旋转磁场好似两个圆形旋转磁场组成，两者磁场幅值不等，以同样的速度，向相反方向旋转。伺服电机会往正转磁场方向旋转，随着信号加强，磁场越接近圆形，此时正转磁场和其力矩增大，反转磁场和其力矩减小，合成力矩变大，若负载力矩不改变，转子速度将增加。