变频器PID控制电路及参数设置

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PID控制又称比例微积分控制，是一种闭环控制。

一种典型的PID控制应用电路

1.PID控制参数设置

参数及设置值	说　　明
Pr.128=20	将端子4设为PID控制的压力检测输入端
Pr.129=30	将PID比例调节设为30%
Pr.130=10	将积分时间常数设为10s
Pr.131=100%	设定上限值范围为100%
Pr.132=0	设定下限值范围为0
Pr.133=50%	设定PU操作时的PID控制设定值（外部操作时，设定值由2-5端子间的电压决定）
Pr.134=3s	将积分时间常数设为3s

2.端子功能参数设置

参数及设置值	说　　明
Pr.183＝14	将RT端子设为PID控制端，用于启动PID控制
Pr.192＝16	设置IPF端子输出正反转信号
Pr.193＝14	设置OL端子输出下限信号
Pr.194＝15	设置FU端子输出上限信号

3.操作运行

• 设置外部操作模式。设定Pr.79=2，面板“EXT”指示灯亮，指示当前为外部操作模式。
• 启动PID控制。将AU端子外接开关闭合，选择端子4电流输入有效；将RT端子外接开关闭合，启动PID控制；将STF端子外接开关闭合，启动电动机正转。
• 改变给定值。调节设定电位器，2-5端子间的电压变化，PID控制的给定值随之变化，电动机转速会发生变化，例如给定值大，正向偏差（ΔX>0）增大，相当于反馈值减小，PID控制使电动机转速变快，水压增大，端子4的反馈值增大，偏差慢慢减小，当偏差接近0时，电动机转速保持稳定。
• 改变反馈值。调节阀门，改变水压大小来调节端子4输入的电流（反馈值），PID控制的反馈值变化，电动机转速就会发生变化。例如阀门调大，水压增大，反馈值大，负向偏差（ΔX<0）增大，相当于给定值减小，PID控制使电动机转速变慢，水压减小，端子4的反馈值减小，偏差慢慢减小，当偏差接近0时，电动机转速保持稳定。
• PU操作模式下的PID控制。设定Pr.79=1，面板“PU”指示灯亮，指示当前为PU操作模式。按“FWD”或“REV”键，启动PID控制，运行在Pr.133设定值上，按“STOP”键停止PID运行。
  
  

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谢谢老师的分享，看了以后受很大启发