西门子840D如何修改FC19增加轴数

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  标准的MCP中plc处理程序FC19提供了九个轴选按键的处理，需要使用多轴的用户可以修改FC19来实现。
修改FC19之前必须先要了解操作面板输入地址与临时变量的对应关系；

其中括号中的数值为各位的地址，#mst_ein 01(1)对应地址i0.1;
#mst_ein 01(8)对应地址为I1.0输出地址与此相同。
然后再根据调试手册中的MCP的输入输出地址图对应其相应地址，
接下来就可以修改FC19了。
以修改第十个轴为例简述：
首先去掉轴选键的屏蔽：
原程序：L LW(AR2，P#4.0);
        AW B#16#EE7;
        L #achs _nr;
        JZ  kea2;
修改的程序：L LW(AR2，P#4.0)；
            AW B#16#FE7;
            L #achs _nr;
            JZ  kea2;
解释：程序中的 LW(AR2，P#4.0)实际就是临时变量#mst_ein45,MCP输入地址与临时变量的对应关系知道地址实际是ibn+4和ibn+5，然后与B#16#EE7进行字的运算，这段不理解可以参考S730深入浅出一书。实际就是把1-9轴选择按键，正负方向键，移动按键保留，其他的就屏蔽了。其中包括第十个轴的轴选择按键R10，所以要放开屏蔽，只需要把 AW B#16#EE7修改为AW B#16#FE7就可以。否则按第十个轴选择键是无效的。按相应方法再去掉对轴选按键LED灯的屏蔽。
最后一步，添加程序段使系统轴数扩充到第十个。
原程序中JU M001-M009程序中添加到JU M010,基本就这样操作，首先要熟悉S7300。
本文转载自：西门子工业技术论坛

王栋春

没有接触过，学习了