步进电机安装在机械中,机械工程师对机器的日常维护中,需要了解步进电机在运行中出现的常见故障原理,本文总结出步进电机常见故障原因分析,分析电机一般的故障总结出三个常见因素:温度,运转和噪音。 步进电机常见的故障有下列三种: 1、步进电机温升过高 下列几种情况将使步进电机温升过高: (1)环境温度过高,散热条件差,安装接触面积不符合标准; (2)工作方式不符合技术要求,如三相六拍工作的电机改为双三拍工作,温升要变高; (3)驱动电路发生故障, 电动机长期工作在单一高电压下或长期工作在高频状态,同样要使电动机的温升变高。 (4)高、低压供电的驱动电路在高频工作时,高压脉宽不能太宽,应按技术标准调整,否则温升也会高; 2、步进电机电动机运行不正常 运行不正常是指电动机不能启动、产生失步、超步甚至停转等故障。其原因是: (1)环境尘埃过多,被电动机吸人使转予卡死; (2)传动齿轮的间隙过大,配合的键槽松动而产生失步; (3)驱动电路的电压偏低; (4)工作方式不按规定标准。例如:四相八拍电动机改为四相四拍运行,产生振荡或失步; (5)存放不善,定、转子表面生锈卡住; (6)电动机束装配好,定、转子间划碰、扫膛; (7)负载过重或负载转动惯量过大; (8)接线不正确; (9)驱动电路参数与电动机不匹配,达不到额定值要求; (10)转子铁心与电机转轴配合过松,在重负载下,铁心发生错移而造成停转; (11)没有清零复位,环形分配器进入死循环; (12)在电机振荡区范围运行。 3、步进电机噪音振动过大 其主要原因有以下几种: (1)传动齿轮间隙过大; (2)纯惯性负载,正反转频繁; (3)轴向间隙过大;. (4)在共振频率范围工作; (5)阻尼器未调好或失灵。 步进电机或者驱动器出现故障时可先与供应商联系,更换电机或主要零部件,而不要自己轻易拆卸。电动机制造厂按照严格的工艺规范进行生产,保证定、转子有较高的同心度和较小的定转子气隙。有的电动机采用灌注环氧树脂,装配后不宜再拆卸,修理也很困难。有时出现转子生锈、转轴磨损或断裂情况,则只需要换转子就行。 为了机器的正常有效率的运转,应定期对机器重要部件如步进电机等进行维护与检查。
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