直流电机H桥驱动电路----求助

taozhaogy

本人是新手，最近想学做一块直流电机H桥驱动板，画了原理图（见附件），但不知道该原理图有没有什么问题，尤其是电源隔离和共地怎么处理（24V电机驱动电源和单片机控制电路的电源），24V电机驱动电源拟使用的是AC 220V转DC 24V的开关电源，单片机控制电路的电源拟使用AC 220V转DC 5V的开关电源。非常感谢！