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台达plc编程指令大全

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发表于 2017-5-25 07:11:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
台达plc编程指令大全
一般指令:
LD   载入 A 接点  
LDI   载入 B 接点  
AND   串联 A 接点  
ANI   串联 B 接点  
OR   并联 A 接点  
ORI   并联 B 接点  
ANB   串联回路方块  
ORB   并联回路方块  
MPS   存入堆栈  
MRD   堆栈读取 (指针不动)  
MPP   读出堆栈  
输出指令:
OUT   驱动线圈  
SET   动作保持 (ON)  
RST   接点或寄存器清除  
定时器,计数器:
TMR   16 位定时器  
CNT   16 位计数器  
DCNT   32 位计数器  
主控指令:
MC   公共串联接点的连接  
MCR   公共串联接点的解除  
接点上升沿/下降沿输出指令:
LDP   上升沿检出动作开始  
LDF   下降沿检出动作开始  
ANDP   上升沿检出串联连接  
ANDF   下降沿检出串联连接  
ORP   上升沿检出并联连接  
ORF   下降沿检出并联连接  
脉冲输出指令:
PLS   上升沿检出  
PLF   下降沿检出  
结束指令:
END   程序结束  
其它指令:
NOP   无动作  
INV   运算结果反相  
P   指针  
I   中断插入指针  
步进梯形指令:
STL   程序跳至副母线  
RET   程序返回主母线  
应用指令:
程序流程控制:
00   CJ   条件转移  
01   CALL   呼叫子程序  
02   SRET   子程序结束  
03   IRET   中断插入返回  
04   EI   中断插入允许  
05   DI   中断插入禁止  
06   FEND   主程序结束  
07   WDT   逾时监视定时器  
08   FOR   循环范围开始  
09   NEXT   循环范围结束  
传送比较:
10   CMP   比较设定输出  
11   ZCP   区间比较  
12   MOV   数据传送  
13   SMOV   移位传送  
14   CML   反转传送  
15   BMOV   全部传送  
16   FMOV   多点传送  
17   XCH   数据交换  
18   BCD   BIN → BCD 变换  
19   BIN   BCD → BIN 变换  

四则逻辑运算:
20   ADD   BIN 加法  
21   SUB   BIN 减法  
22   MUL   BIN 乘法  
23   DIV   BIN 除法  
24   INC   BIN 加一  
25   DEC   BIN 减一  
26   WAND/DAND   逻辑与 (AND) 运算  
27   WOR/DOR   逻辑或 (OR)  运算  
28   WXOR/DXOR   逻辑异或 (XOR)  运算  
29   NEG   取负数(取 2 的补码)  

循环移位与移位:
30   ROR   右循环  
31   ROL   左循环  
32   RCR   附进位标志右循环  
33   RCL   附进位标志左循环  
34   SFTR   位右移  
35   SFTL   位左移  
36   WSFR   字右移  
37   WSFL   字左移  
38   SFWR   位移写入  
39   SFRD   位移读出  

数据处理:
40   ZRST   批次复位  
41   DECO   译码  
42   ENCO   编码  
43   SUM   On 位数量  
44   BON   On 位判定  
45   MEAN   平均值  
46   ANS   信号报警器置位  
47   ANR   信号报警器复位  
48   SQR   BIN 开平方  
49   FLT   BIN 整数→二进制浮点数变换  

高速处理:
50   REF   I/O 状态即时刷新  
51   REFF   输入滤波器时间调整  
52   MTR   矩阵分时输入  
53   DHSCS   比较置位(高速计数器)  
54   DHSCR   比较复位(高速计数器)  
55   DHSZ   区间比较(高速计数器)  
56   SPD   脉冲频率检测  
57   PLSY   脉冲输出  
58   PWM   脉冲波宽调制  
59   PLSR   附加减速脉冲输出  

便利指令:
60   IST   手动/自动控制  
61   SER   数据检索  
62   ABSD   绝对方式凸轮控制  
63   INCD   相对方式凸轮控制  
64   TTMR   示教式定时器  
65   STMR   特殊定时器  
66   ALT   On/Off 交替  
67   RAMP   斜坡信号  
68   DTM   数据转换与搬移  
69   SORT   数据整理排序  

外部设定显示:
70   TKY   十键键盘输入  
71   HKY   十六键键盘输入  
72   DSW   数字开关  
73   SEGD   七段显示器译码  
74   SEGL   七段显示器分时显示  
75   ARWS   方向开关控制  
76   ASC   ASCII 码变换  
77   PR   ASCII 码打印  

外部SER设备:
78   FROM   扩展模块CR数据读出  
79   TO   扩展模块CR数据写入  
80   RS   串行数据传送  
81   PRUN   8 进制位传送  
82   ASCI   HEX  转为 ASCII  
83   HEX   ASCII 转为 HEX  
84   CCD   校验码  
85   VRRD   电位器值读出  
86   VRSC   电位器刻度读出  
87   ABS   绝对值运算  
88   PID   PID 运算  

台达变频器通讯:
100   MODRD   MODBUS 数据读取  
101   MODWR   MODBUS 数据写入  
102   FWD   变频器正转指令  
103   REV   变频器反转指令  
104   STOP   变频器停止指令  
105   RDST   变频器状态读取  
106   RSTEF   变频器异常复位  
107   LRC   LRC 校验码计算  
108   CRC   CRC 校验码计算  
150   MODRW   MODBUS 资料读出/?入  
206   ASDRW   台达伺服器通?  

浮点运算:
110   DECMP   二进制浮点数比较  
112   DMOVR   浮点数值数据移动  
111   DEZCP   二进制浮点数区间比较  
116   DRAD   角度→弧度  
117   DDEG   弧度→角度  
118   DEBCD   二进制浮点数→十进制浮点数  
119   DEBIN   十进制浮点数→二进制浮点数  
120   DEADD   二进制浮点数加法  
121   DESUB   二进制浮点数法  
122   DEMUL   二进制浮点数乘法  
123   DEDIV   二进制浮点数除法  
124   DEXP   二进制浮点数取指数  
125   DLN   二进制浮点数取自然对数  
126   DLOG   二进制浮点数取对数  
127   DESQR   二进制浮点数平方  
128   DPOW   浮点数乘方  
129   INT   二进制浮点数→BIN 整数变换  
130   DSIN   二进制浮点数SIN 运算  
131   DCOS   二进制浮点数COS 运算  
132   DTAN   二进制浮点数TAN 运算  
133   DASIN   二进制浮点数ASIN 运算  
134   DACOS   二进制浮点数ACOS 运算  
135   DATAN   二进制浮点数ATAN 运算  
136   DSINH   二进制浮点数SINH 运算  
137   DCOSH   二进制浮点数COSH 运算  
138   DTANH   二进制浮点数TANH 运算  
172   DADDR   浮点数值加法  
173   DSUBR   浮点数值减法  
174   DMULR   浮点数值乘法  
175   DDIVR   浮点数值除法  

数据处理 II :
143   DELAY   延迟指令  
144   GPWM   一般用脉冲波宽调变  
145   FTC   模糊化温度控制  
147   SWAP   上/下字节交换  
148   MEMR   文件寄存器读出  
149   MEMW   文件寄存器写入  
151   PWD   输入脉宽检测  
152   RTMU   I 中断子程序执行时间测量开始  
153   RTMD   I 中断子程序执行时间测量结束  
154   RAND   随机数值产生  
109   SWRD   数字开关读取  
196   HST   高速定时器  
176   MMOV   16à32 位数值转换  
177   gps   (GPS) 接收通讯指令  
178   DSPA   太阳能板位置指令  
179   WSUM   求和  
202   SCAL   比例值运算  
203   SCLP   参数型比例值运算  
205   CMPT   表格比较指令  
207   CSFO   撷取速度与追随输出指令  

定位控制:
155   DABSR   ABS 现在值读出  
156   ZRN   原点回归  
157   PLSV   附旋转方向脉冲输出  
158   DRVI   相对定位  
159   DRVA   绝对定位  
191   DPPMR   双轴相对点运动  
192   DPPMA   双轴绝对点运动  
193   DCIMR   双轴相对圆弧插补  
194   DCIMA   双轴绝对圆弧插补  
195   DPTPO   单轴建表式脉冲输出  
197   DCLLM   闭回路定位控制  
198   DVSPO   可变速度脉波输出  
199   DICF   立即变更频率指令  

万年历:
160   TCMP   万年历数据比较  
161   TZCP   万年历数据取间比较  
162   TADD   万年历数据加法  
163   TSUB   万年历数据减法  
166   TRD   万年历数据读出  
167   TWR   万年历数据写入  
169   HOUR   时间表  

格雷码:
170   GRY   BIN→GRY 码变换  
171   GBIN   GRY 码→BIN 变换  

矩阵:
180   MAND   矩阵与(AND)运算  
181   MOR   矩阵或(OR)运算  
182   MXOR   矩阵异或(XOR)运算  
183   MXNR   矩阵同或(XNR)运算  
184   MINV   矩阵反相  
185   MCMP   矩阵比较  
186   MBRD   矩阵位读出  
187   MBWR   矩阵位写入  
188   MBS   矩阵位位移  
189   MBR   矩阵位循环移位  
190   MBC   矩阵位状态计数  

接点型态逻辑运算:
215   LD&   S1 & S2  
216   LD|   S1 | S2  
217   LD^   S1 ^ S2  
218   AND&   S1 & S2  
219   AND|   S1 | S2  
220   AND^   S1 ^ S2  
221   OR&   S1 & S2  
222   OR|   S1 | S2  
223   OR^   S1 ^ S2  

接点型态比较指令:
224   LD=   S1= S2  
225   LD>   S1> S2  
226   LD<   S1< S2  
228   LD<>   S1≠ S2  
229   LD<=   S1≤ S2  
230   LD>=   S1≥ S2  
232   AND=   S1= S2  
233   AND>   S1> S2  
234   AND<   S1< S2  
236   AND<>   S1≠ S2  
237   AND<=   S1≤ S2  
238   AND>=   S1≥ S2  
240   OR=   S1= S2  
241   OR>   S1> S2  
242   OR<   S1< S2  
244   OR<>   S1≠ S2  
245   OR<=   S1≤ S2  
246   OR>=   S1≥ S2  

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