直流无刷电机驱动原理

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如图1,这是最常见的无刷电机的加电顺序图。电机每转一圈,有六个不同的状态,每个状态有60度。也称作，二二导通方式。每个状态都有两相绕组通电，另一组关闭。我是这么理解，按转子转动的位置，切换不同的加电状态。只要按一定的顺序循环加电，电机就可不停的转动。调节绕组上的电压（PWM），就可实现调速。下面再来说说无传感器的转子位置检测方法。反电动势（EMF）检测方法。

如图2，这是无刷直流电机的反电动势（EMF）图。图中的虚线，表示该相的反电动势（EMF）的波形。反电动势（EMF）和1/2电机电压的交点，称为过零点（ZERO）。图中可以看出，零点（ZERO）要比换相角度提前30度。只要检测到零点（ZERO），再延时30度，就可以知道转子的位置。只要循环检波零点（ZERO），准确换相，就可实现电机的转动。由于刚开始接触摸，先不深入讨论30度的延时问题，也可就是说提前30度换相。原因是网站已经有网友成功的案例。下面再说说零点（ZERO）的检测方法。


如图3，采用三个电阻的作用是不论电机是在哪个状态上，都能保证比较器的负板输入端为1/2的电机电压。比较器的正极输入端，通过一个多路电子开关，在不同的状态，切换到不同的绕组端口。就可检测到每个状态的过零点。

无刷直流电机的逆变器三相桥式主电路的控制方式有2种：二二导通方式和三三导通方式。2种方式下的开关管导通规律及其三相绕组的反电动势波形如图2所示。2种工作方式，每个周期都有6种导通状态，每隔60。电角度工作状态改变次。 二二导通方式下，任意时刻只有2个开关管同时导通。开关管的导通顺序：VT1、VT2-> VT2、VT3-> VT3 、VT4 ->VT4、VT5-> VT5、VT6->VT6、VT1。每个开关管导通120。电角度，有60。电角度的不导通时间，不会发生直通短路 故障，这种工作方式也称为两相导通星型三相6状态方式。
三三导通方式指在任意时刻3个开关管同时导通，开关管导通顺序：VT1、VT2、VT3->VT2、VT3、VT4->VT3 、VT4、VT5->VT4、VT5、VT6->VT5、VT6、VT1 ->VT6、VT1、VT2。每个开关管导通180。，导通时间增加了，若一个管子的导
通和关断有延迟，就会发生直通短路，导致器件损坏。
另外二二导通方式很好地利用方波气隙磁场的平顶部分，使得电机的出力大，电磁转矩比三三导通方式大、且转矩平稳性好。


关于二二导通方式和三三导通方式 请参考 120度方式和180度方式。